Софі та її родина відвідують міський музей природничих наук, де професор Снорк працює над новою машиною часу. Раптом вся машина починає тремтіти, і з яскравим спалахом світла з’являється крихітний мамонт на ім’я Вуллі та морська черепаха на ім’я Гертруда матеріалізується поруч з Феліксом! Потім всіх втрьох вони відправляють у подорож у часі, у якій вони зустрічаються з доісторичними печерними людьми та навіть з царицю Нефертіті в стародавньому Єгипті. Однак повернутися додому буде непросто, оскільки Софі та професор Снорк ще працюють над тим, щоб повернути машину в сьогодення. Тим часом Фелікс знайомиться з вікінгами, народами корінних американців, зустрічається з китами та вирушає на пригоди на тихоокеанський острів.